一文看懂工业机器人产业链

1、工业机器人是智能制造领域代表性的产品

工业机器人，通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。它融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的***技术，是智能制造领域具有代表性的产品。

2、“快速成长”＋“进口替代”是现阶段我国工业机器人产业重要的两个特征

国内制造业智能化改造需求旺盛，中国已连续6年成为工业机器人的***消费市场，并仍处于快速成长阶段，2017年我国工业机器人销量约为13.8万台，同比2016年增长了58.5％。与韩国、日本等***相比，我国制造业的工业机器人密度仍较低，预计未来5－8年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20％。

3、三大核心零部件，产业链中技术壁垒高的环节

工业机器人中技术难度***的三大核心零部件分别是控制器（控制系统）、伺服电机和精密减速器，三者分别占工业机器人成本构成的15％、20％、35％。目前我国85％的减速器市场、90％的伺服电机市场、超过80％的控制系统市场被海外品牌占据。

一、工业机器人的概念及其产业链

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。其广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

形式多样的工业机器人，是智能制造领域代表性产品

工业机器人产业链：上游难度高，下游空间大

工业机器人已有较完整的产业链：

· ***上游原材料：主要包括钢材、铸铁、铝合金及少量塑料制品和各种电子元器件；

· 核心零部件：包括控制系统、伺服电机、精密减速器、及传感器等；

· 工业机器人本体制造：机器人的结构和功能设计及实现；

· 系统集成：按照客户需求，进行产线的设计和组装。

三大核心零部件占成本的70％

工业机器人的三大核心零部件减速器、伺服电机、控制器分别占35％、20％、15％，合计占70％，是工业机器人***重要的组成部分，也是工业机器人核心技术壁垒所在。